Rafsegulmagnaðir DC mótor samanstendur af stator segulstöng, snúningi (armature), commutator (almennt þekktur sem commutator), bursta, hlíf, legur og svo framvegis, stator segulstöng (aðal segulstöng) rafsegulsviðs DC mótor samanstendur af kjarna og örvun. vinda. Samkvæmt mismunandi örvun (gamall staðall kallaður örvun), má skipta honum í röð örvun DC mótor, shunt DC mótor, örvun DC mótor og flókinn örvun DC mótor. Vegna mismunandi örvunarhams er segulflæði statorsins (myndað af örvunarspólunni á stator segulstönginni) öðruvísi.
Örvunarvindurnar í röð örvunar DC mótornum og snúningsvindurnar eru tengdar með bursta og kommutator örvunarstraumurinn er í réttu hlutfalli við armature strauminn, flæði statorsins eykst með aukningu örvunarstraumsins, tognálgunin er í réttu hlutfalli. í veldi armature straumsins, og snúningshraði minnkar hratt með aukningu togs eða straums. Byrjunartog þess getur náð meira en 5 sinnum meira togi, ofhleðslutog í stuttan tíma getur náð meira en 4 sinnum nafntogi, hraðabreytingarhraði er mikill, óhlaðinn hraði er mjög hár (almennt ekki leyfilegt að keyra undir álagi). Hægt er að gera hraðastjórnunina að veruleika með því að nota ytri viðnám og röð örvunarvinda í röð (eða samhliða), eða með því að tengja röð örvunarvinda samhliða.
Örvunarvindingar shunt DC mótorsins eru samhliða snúningsvindafasanum, örvunarstraumurinn er stöðugri, upphafsvægið er í réttu hlutfalli við armature strauminn og upphafsstraumurinn er um það bil 2,5 sinnum sinnum nafnstraumurinn. Snúningshraðinn lækkar lítillega með aukningu á straumi og togi og skammtímaofhleðsluvægið er 1,5 sinnum meira en nafntogið. Hraðabreytingarhlutfallið er lítið, fyrir $númer. Hægt er að stilla hraðann með því að veikja stöðugan kraft veika segulsviðsins.